nanodegree程序

飞行汽车和自主飞行工程师

掌握自主飞行软件工程技术为你打造你的职业生涯中会飞的汽车和无人驾驶飞机的机器人。

  • 预计的时间
    4个月

    在15个小时/周

  • 通过报名
    2020年1月14日

    立即获得入学进入课堂

  • 先决条件
    Mathematics & Programming

    看到详细的先决条件

你将学到什么

下载考试大纲
教学大纲

恢复飞行汽车

您将学习如何设计和苍蝇机器人发展所需的核心概念。你会工作,四旋翼飞行器试验平台和我们的定制飞行模拟器来实现的规划,控制和预测的解决方案。

随着四旋翼飞行器测试工作平台,我们的定制飞行模拟器来实现的规划,控制和预测的解决方案。

隐藏细节

预计4个月完成

必备知识

这里是先决条件和建议,以帮助清单为您准备的课程纲要。查看详细的要求。

  • 介绍

    了解更多关于四旋翼我们的测试平台,定制工作在我们的模拟器,并建立您的第一个项目,让到四旋翼飞行器起飞和绕飞后院!

    后院传单
  • 3D运动规划

    使用航点2D优化解决方案,那么3D尺度问题的解决方案。这些通过密集的城市无人机的环境中自主导航应用你的技能。

    3D运动规划
  • 控制

    飞动车需要确定适当的低级别的发动机控制。在这里,你会建立你的无人驾驶飞机系统级联非线性控制器。

    构建控制器
  • 估计

    利用传感器融合和滤波。设计一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)从飞行机器人的GPS和IMU数据估计姿态和位置。

    估计
  • [可选]固定翼飞机

    学习固定翼飞行动力学和应用您已经在模拟编写代码来控制固定翼飞机学到了什么。

    控制固定翼
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飞行汽车将返回8十亿通勤宝贵的时间到美国司机!

nanodegree我们所有的计划包括

真实世界的项目 业内专家

与现实世界的项目和令人着迷的内容内置在与顶级公司合作,你掌握的技能高科技公司想要的。

1对1 技术导师

WHO导师让知识渊博的导游您的学习和专注于回答你的问题,你激励并保持跟踪你。

个人职业教练 就业服务

你将有机会获得职业生涯辅导课,准备采访时建议,简历和专业配置网路评论,你在你的职业生涯成长的帮助。

灵活 学习计划

获得量身定制,以适应您繁忙的生活定制学习计划。了解自己的步伐,并在工作人员的时间表达到目标对你来说效果最好。
计划发行产品的完整列表包括:
报名包括:
类内容
真实世界的项目
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项目评审
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从经验丰富的审评项目反馈
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学生服务
1对1导师技术
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随着入住手续导师
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学生社区
改善
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就业服务
个人执教生涯
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面试准备
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恢复服务
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GitHub上的评论
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LinkedIn的个人资料回顾
图标复选标记复选标记
与95+总结雇主共享
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随着个性化的服务获得成功
我们为您的需要为您的学习之旅的每一步,以确保您的成功提供定制服务!
经验丰富的项目评审
个人一对一的导师一个
个人教练生涯
得到你的项目个性化的反馈
评论由数字
2000+ 评审项目
1.8米 项目审查
4.85 / 5 网点评
3小时 平均项目审查周转时间
审阅服务
  • 个性化的反馈
  • 和反馈环路无限意见书
  • 实用技巧和行业最佳实践
  • 建议的额外资源,以提高
随着个性化的服务获得成功
我们为您的需要为您的学习之旅的每一步,以确保您的成功提供定制服务!
评审项目
1对1导师
职业指导
得到你的项目个性化的反馈
评论由数字
2000+ 评审项目
1.8米 项目审查
4.85 / 5 网点评
3小时 平均项目审查周转时间
审阅服务
  • 个性化的反馈
  • 和反馈环路无限意见书
  • 实用技巧和行业最佳实践
  • 建议的额外资源,以提高

学习最好的

尼古拉斯·罗伊
尼古拉斯·罗伊

讲师

尼古拉斯·罗伊 is a Professor in the Department of Aeronautics & Astronautics, and a member of the Computer Science 和 人工智能 Laboratory, at MIT. He also founded Project Wing at X.

安吉拉schoellig
安吉拉schoellig

讲师

安吉拉是在多伦多大学航空航天研究所(UTIAS)大学的助理教授,以及联营中心进行空中机器人研究和教育(家乐福)在多伦多大学的董事。

塞巴斯蒂安·史朗
塞巴斯蒂安·史朗

讲师

作为Udacity的创始人和总裁,塞巴斯蒂安的使命是教育民主化。他是谷歌还表示,其中已经导致项目包括自驾车的创始人,谷歌眼镜等。

拉法洛·达安德烈埃
拉法洛·达安德烈埃

讲师

拉斐尔是在技术的瑞士联邦理工学院(ETH)苏黎世动态系统与控制学教授。他是Verity的还有工作室的创始人,Kiva的系统(现在的亚马逊机器人)的联合创始人。

谢尔盖lupashin
谢尔盖lupashin

讲师

谢尔盖已经从苏黎世联邦理工学院在阡昱山博士,康奈尔在ECE学士学位。我汇集了来自工业项目的经验:如无人驾驶飞机,无人驾驶汽车项目和控制测试平台。他是泰德fotokite的研究员和创始人。

杰克·卢西尔
杰克·卢西尔

主导产品

杰克是在AI斯坦福大学的博士候选人专注于机器人,感知和人性化设计。此前在Udacity作为主导产品,我对飞行汽车成立的早期创业和食品技术咨询。

安迪·布朗
安迪·布朗

课程铅

安迪拥有学士学位,在麻省理工学院物理学学位,大学毕业后自学计划(大多与Udacity的课程)。我去过Udacity,因为该公司的初期帮助实现令人难以置信的教育经验。

学生评论

4.4

(88)

比安卡目标吨。

我喜欢这个节目!严重的是,它给了我这么有信心卫生组织也就是说,这是可以实现的。通过观察步骤是如何分解成可行的任务,这当然有助于卫生组织了解我如何工作,在世界上,确实这样的项目

杰米·克

节目进行得很顺利,我真的与指导,职业支持等印象深刻,但课程本身实在太精彩了!

穆纳一个。

我apreciate此程序。随着theoritical概念结合起来实用的自主飞行系统exercices域缓缓下潜。 我的问题是,我无法找到足够的时间来研究和计划需要大量的个人作品。

乔治五世。

到目前为止好,我们是不是真的到课程尚未肉,但介绍是很好,易于遵循学生起床和运行。

智勇康

对无人飞行器很感兴趣,很高兴有这样一个课程能帮助入门

Tonderai河

影响Udacity

数字不会说谎。让看看有什么区别它在职业生涯的搜索。*

84%
更好的工作

职业追求和职业准备的毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

$ 24,000名
涨薪

平均工资增长为WHO毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

计划详情

    计划概述 - 为什么要我借此计划?
  • 我为什么要登记?

    新兴的代飞行汽车的工程师将重新构想我们如何行动,我们如何生活转变。飞行汽车的意愿nanodegree计划做好准备,你是在技术和社会革命ESTA的最前沿。

    在这个程序中,你会从世界级专家,工作与先进的学习工具,并解决现实世界的挑战。您将掌握在规划,控制和估计技术。更重要的是,你会做,写的飞机准备代码,你可以在自己的无人机运行学习。

    如果你感兴趣的飞行汽车,无人驾驶飞机,自主系统,和/或智能交通的未来,ESTA nanodegree程序是为你!

  • 什么工作都会让我准备这个计划?

    作为全球首款飞行汽车工程专业的毕业生,你会为有关空中机器人,自主性和移动性的位置准备。在这个行业工作职位有所不同,但包括:无人机软件工程师,软件工程师和控制,制导与导航控制(GNC)的工程师,机器人专家天线,等等。

    自主驾驶工程师,自动驾驶仪工程师,机器人软件工程师,物联网工程,多:有经验的架构尚未成熟的安全自治系统,您也将被用于工作远远超出了天线系统,包括准备。

  • 我怎么知道如果该程序是适合我?

    ESTA nanodegree程序是正在重塑我们的未来和驾驶惊人的新的创新高空作业车,变革性技术的高级专门的程序。如果你有兴趣开发的技能,建立一个独立的飞行器系统,并高兴有机会到你的代码移植到现实的无人驾驶飞机,这是开始的最佳方式。

  • 什么是飞行汽车nanodegree程序和自驾车程序nanodegree工程师或软件工程师nanodegree机器人程序之间的区别是什么?

    飞行汽车nanodegree程序是专门用于高空作业车的程序。重点将是发展的技能,建立一个自主飞行器系统,重点是四旋翼飞行器。这意味着一个独特的重点规划和自治三维流动性,动手涉及模拟项目,有机会你的代码移植到真正的无人驾驶飞机。

    适用于机器人的软件工程师机器人项目nanodegree将介绍软件和人工智能。我们重点关注的领域是感知,定位,路径规划,深度学习,强化学习和控制。这些都是使用机器人操作系统(ROS)框架授课。所有完成的机器人软件工程师nanodegree程序(包括机器学习)的项目所需的技术是作为授课计划的一部分。

    自驾车程序工程师nanodegree完全侧重于机器人,它的机器人概念专门的应用程序,并利用它们适用于自驾车。如果你的主要兴趣是机器人的应用,机器学习,并自动驾驶汽车的人工智能,那么这就是你的计划。但是,如果你想有一个更广泛和更全面的机器人课程,对软件工程的重点,那么软件工程师nanodegree的机器人项目是最好的选择。

    学费和程序的期限
  • 这nanodegree程序是如何构成的?

    飞行汽车nanodegree项目由内容和课程支持五(5)项目。我们估计学生可以在工作每周10时,4(4)个月内完成该计划。

    每个项目都将通过审阅Udacity网络进行审查。反馈会提供,如果你不及格的项目,你会被要求直到通过重新提交该项目。

  • nanodegree多久这个计划?

    本方案nanodegree访问运行在支付卡上述指定的时间长度。如果你还没有毕业在该期限内,您将继续逐月支付与学习。看到 使用条款常见问题解答 有关访问我们的nanodegree计划条款等政策。

  • 可以将我的开始日期?我能得到退款?

    请参阅Udacity nanodegree程序 常见问题解答 对于在我们的计划招生政策。

  • 我从程序nanodegree飞行汽车毕业,但我想继续学习。我应该在哪里何去何从?

    一旦你已经完成了飞行汽车nanodegree计划, 自动驾驶汽车工程师计划nanodegreenanodegree软件工程师机器人项目 非常适合继续你的学习。

    软件和硬件 - 我需要什么为这个计划?
  • 将我需要在这个程序中哪些软件和版本?

    nanodegree的飞行汽车计划,最小的计算要求

    • 4GB内存
    • i5四核处理器或等效
    • 50GB可用硬盘空间
    • wifi功能(802.11x中)

    此外,我们建议您到“获取bitcraze的crazyflie干,你可以侃侃而谈捆绑端口的代码,但它不是必需的。

飞行汽车和自主飞行工程师nanodegree