新!
nanodegree程序

成为机器人软件工程师

构建动手项目,以获得机器人核心软件工程技能:罗斯,凉亭,定位,测绘,大满贯,导航和路径规划。

  • 预计的时间
    4个月

    在10-15小时/周

  • 通过报名
    2020年1月14日

    立即获得入学进入课堂

  • 先决条件
    Mathematics & Programming

    看到详细的先决条件

你将学到什么

下载考试大纲
教学大纲

机器人软件工程师

开始你探索机器人的世界了实用的软件工程,系统,集中的方法来使用ROS框架和C ++编程的机器人。此外,学习和运用机器人工程软件算法:如本地化,地图和导航。

利用ROS机器人编程,C ++,和机器人技术算法,你会在ESTA计划学习。

隐藏细节

4个月完成

必备知识

优化您的机器人软件工程师nanodegree节目成功的机会,我们已经创造先决条件和建议的列表,你准备的课程纲要。查看详细的要求。

  • 介绍机器人

    了解机器人的基本要素,满足你的导师,并熟悉这些工具,将帮助你在ESTA计划取得成功。

  • 凉亭世界

    了解如何模拟你的第一个机器人环境的凉亭,在世界各地的机器人专家最常用的模拟引擎。

    打造我的世界
  • ROS要领

    ROS探索如何为模块化和可重复使用的方式开发的机器人一个灵活,统一的软件环境。了解如何管理软件包ROS现有在一个项目中,以及如何编写自己的ROS节点C ++。

    去追逐吧!
  • 本土化

    学习过滤器如何高斯可以被用来估计噪声的传感器读数,以及如何位置的相对机械手的估计到地图上已知在使用蒙特卡洛定位(MCL)的环境。

    我在哪里?
  • 映射和SLAM

    了解如何创建一个同步定位和映射(SLAM)具有ROS实现包和C ++。你会被映射算法结合了您在本地化经验教训是什么实现ESTA。

    我的世界地图
  • 路径规划及导航

    学习不同的路径规划及导航算法。然后,结合导航和满贯成家庭服务机器人可自主,交通运输在你家的对象!

    家庭服务机器人
Icon - Dark upwards trend arrow

据Glassdoor,在美国的软件工程师,机器人的平均基本工资为$ 103K!

nanodegree我们所有的计划包括

真实世界的项目 业内专家

与现实世界的项目和令人着迷的内容内置在与顶级公司合作,你掌握的技能高科技公司想要的。

技术 导师支持

我们经验丰富的导游您的学习导师和专注于回答你的问题,你激励并保持跟踪你。

个人职业教练 就业服务

你将有机会获得职业生涯辅导课,准备采访时建议,简历和专业配置网路评论,你在你的职业生涯成长的帮助。

灵活 学习计划

获得量身定制,以适应您繁忙的生活定制学习计划。了解自己的步伐,并在工作人员的时间表达到目标对你来说效果最好。
计划发行产品的完整列表包括:
报名包括:
类内容
真实世界的项目
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项目评审
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从经验丰富的审评项目反馈
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学生服务
导师的技术支持
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改善
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就业服务
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面试准备
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GitHub上的评论
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与95+总结雇主共享
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随着个性化的服务获得成功
我们为您的需要为您的学习之旅的每一步,以确保您的成功提供定制服务!
经验丰富的项目评审
导师的技术支持
个人教练生涯
得到你的项目个性化的反馈
评论由数字
2000+ 评审项目
1.8米 项目审查
4.85 / 5 网点评
3小时 平均项目审查周转时间
审阅服务
  • 个性化的反馈
  • 和反馈环路无限意见书
  • 实用技巧和行业最佳实践
  • 建议的额外资源,以提高
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学习最好的

塞巴斯蒂安·史朗
塞巴斯蒂安·史朗

讲师

作为Udacity的创始人和总裁,塞巴斯蒂安的使命是教育民主化。他是谷歌还表示,其中已经导致项目包括自驾车的创始人,谷歌眼镜等。

银鸿
银鸿

课程铅

银鸿导致自治系统的学校在Udacity。大卫面前Udacity是在自主汽车队在福特的研究工程师。我有一个从斯坦福大学的MBA学位和普林斯顿大学计算机科学BSE。

卡里姆Chamaa
卡里姆Chamaa

当然开发商

卡里姆他早期的职业生涯开始作为一名机械工程师。 His've赚M.S.在机电一体化和机器人纽约大学工程。他的专长包括运动学,控制,电子等。

朱莉娅chernushevich
朱莉娅chernushevich

当然开发商

Julia是一位经验丰富的教育家和机器人专家。她以前的工作经历包括在滑铁卢大学教授机电工程与设计电动汽车的地下矿山。

学生评论

4.4

(155)

soumyatattwaķ。

节目进行得很顺利。它符合我的期望。

EVA d。

我在开始的时候有问题,因为你已经提供了有限的时间ESTA工作区安装环境。我使用的是Windows和Linux的没有,所以是很难切换。如果你有教程使用泊坞窗具有ROS和露台,甚至如何在Windows上安装ROS,这将容易得多。看起来像微软的Windows的ROS,你可以更新你的指令。否则,当然是非常好,非常实用为导向的学习。我喜欢它现在。

维涅什页。

这个节目中介绍的是需要对学生理解概念非常克利微小的细节话题。

迈克尔·F。

到现在为止还挺好

伊万克

我期望深度学习项目和材料。

玛湖

影响Udacity

数字不会说谎。让看看有什么区别它在职业生涯的搜索。*

84%
更好的工作

职业追求和职业准备的毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

$ 24,000名
涨薪

平均工资增长为WHO毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

计划详情

    计划概述 - 为什么要我借此计划?
  • 我为什么要登记?

    随着对软件工程师的需求远远先进的机器人技术超过了合格人才的电流供应。 ESTA使他们成为理想的地方,时间追求职业发展在这一领域,而这个计划是一个很好的机会,发展和实践的核心机器人技能:如C ++,ROS和概率机器人算法:如定位,测绘,SLAM,路径规划及导航。

    从此你将研究生课程nanodegree已经完成了五个动手在模拟器凉亭机器人项目;这些将作为组合件展示自己的技能,获得招聘经理和招聘人员。这些技能将帮助您追求和推进在机器人领域的职业生涯。

  • 什么工作都会让我准备这个计划?

    机器人作为一个软件工程师,你会被装备带来价值的一系列广泛的行业,并有资格许多角色。

    可能你的机会包括:

    • 拾放机器人开发先进制造系统。
    • 开发用于医疗行业的下一个手术机器人。
    • 建立包裹递送的下一个形式要么在地面上或在空中。
    • 探索设计机器人可以被部署在发现新的行星。
    • 设计机器人,以帮助人们在灾难救援。
  • 我怎么知道如果该程序是适合我?

    nanodegree机器人工程师的软件程序是专为那些希望追求或提前在机器人技术领域的职业生涯。在这个程序中,你将学习和实践的核心机器人技能,雇主告诉我们,作为工作的机器人工程师的基础上做的:C ++,罗斯,凉亭和机器人算法:如定位,测绘,SLAM,路径规划,并导航以及其他。

    如果你想在行业里,你能看到你的生活解决方案,以吃,并解决一些世界上最困难和最令人兴奋的问题的工作,机器人工程师nanodegree软件程序是适合你的。

  • 从您的计算机的机器人软件工程师nanodegree程序不同的是如何学习计划nanodegree工程师或您的自动驾驶汽车工程师nanodegree计划?

    软件工程师机器人项目nanodegree重在教学需要的机器人事业成功机器人工程软件的核心技能。侧重于程序定位,测绘,SLAM,路径规划,导航。这些是使用C ++授课和机器人操作系统(ROS)的框架。

    自动驾驶汽车工程师 nanodegree程序完全侧重于机器人,它的机器人概念专门的应用程序,并利用它们适用于自驾车。如果你的主要兴趣是机器人,机器学习,并自主车人工智能的应用,那么这就是你的计划。但是,如果你想学习和实践的核心技能,在C ++机器人和活性氧,对机器人算法的重视,那么软件工程师nanodegree的机器人项目是最好的选择。

  • 我从程序nanodegree机器人软件工程师毕业,但我想继续学习。我应该在哪里何去何从?

    我们两个 自动驾驶汽车工程师飞行汽车和自主飞行工程师 nanodegree方案涉及机器人和自治系统的特定区域。如果你想继续你的教育无论是在地上还是在空中,把这些精彩的节目之一nanodegree下!

    招生和录取
  • 我是否需要申请?什么录取标准?

    没有应用。 ESTA nanodegree程序接受每一个人,不管经验和特定的背景。

  • 什么是入学的先决条件?

    在ESTA nanodegree计划成功,你应该有以下几点体会:

    • 在任何面向对象的编程语言,优选C先进知识++
    • 中间概率
    • 中间结石
    • 中间线性代数
    • 基本的Linux命令行
  • 如果我不符合要求的报名,我应该怎么办?

    我们创建了 介绍到自动驾驶汽车nanodegree程序 为了帮助准备未来的学生更高级的程序。这入门程序会教你你需要成功的机器人软件工程师nanodegree程序,包括C ++,线性代数,微积分,统计的技能。

    学费和程序方面
  • 这nanodegree程序是如何构成的?

    nanodegree机器人工程师的软件程序是由内容和课程支持五(5)项目。我们估计学生可以在四(4)个月内完成该计划,每周工作10小时。

    每个项目都将通过审阅Udacity网络进行审查。反馈会提供,如果你不及格的项目,你会被要求直到通过重新提交该项目。

  • nanodegree多久这个计划?

    本方案nanodegree访问运行在支付卡上述指定的时间长度。如果你还没有毕业在该期限内,您将继续逐月支付与学习。看到 使用条款常见问题解答 有关访问我们的nanodegree计划条款等政策。

  • 可以将我的开始日期?我能得到退款?

    请参阅Udacity nanodegree程序 常见问题解答 对于在我们的计划招生政策。

    软件和硬件 - 我需要什么为这个计划?
  • 我还需要在这个程序中特殊的硬件?

    ESTA nanodegree的核心软件应用上的机器人计划的重点。您将学习和使用模拟器凉亭实践机器人技能。

  • 将我需要在这个程序中哪些软件和版本?

    对于这nanodegree程序,您将使用机器人操作系统(ROS)和凉亭。你将与​​C ++代码主要。这些平台和语言都可以自由活动。

    我们会为您提供与您的浏览器中运行,并且需要互联网连接一个Linux启用GPU的工作区。或者,你可以在虚拟机上安装Linux映像。

机器人软件工程师