nanodegree程序

成为自驾车工程师

自动驾驶汽车是变革性的技术,在机器人技术,机器学习和工程的前沿。在学习最先进的技术公司,在世界上使用的自驾车团队的技能和技巧。

  • 预计的时间
    6个月

    在15个小时/周

  • 通过报名
    2020年1月14日

    立即获得入学进入课堂

  • 先决条件
    蟒,C ++,数学

    看到详细的先决条件

在合作伙伴内置

你将学到什么

下载考试大纲
教学大纲

自动驾驶汽车工程师

你会首先应用计算机视觉和深度学习到汽车的问题,对待包括车道线检测,预测转向角等。接下来,您将了解传感器融合,你会为了感知环境用来过滤数据从一个传感器阵列。然后,你会得到一个团队项目卡拉,Udacity的实际自驾车上班。

运用计算机视觉,深度学习和传感器融合到汽车的问题。然后对卡拉,Udacity自己的自驾车团队的工作。

隐藏细节

6个月完成

必备知识

如果学生有使用Python,C ++,线性代数,微积分和经验。 查看详细的要求。

  • 介绍

    了解更多关于自驾车如何汽车公司工作,并提供给你的服务为nanodegree计划的一部分。

  • 计算机视觉

    使用相机和软件的组合,以找到困难的道路和轨道车辆的车道线。

    在道路上寻找车道线先进的行车发现
  • 深度学习

    深度学习已经成为机器学习和自主两个汽车发展的最重要的前沿领域。从NVIDIA的专家将教你建立深层神经网络和现实世界,并从Udacity模拟器数据训练他们。你会训练卷积神经网络分类交通标志,然后坐火车到神经网络在模拟器驾驶车辆!

    分类交通标志克隆行为
  • 传感器融合

    跟踪对象随着时间的推移是了解车辆周围环境的重大挑战。传感器来自梅赛德斯 - 奔驰的工程师融合将告诉你如何基本称为卡尔曼滤波器的数学工具进行编程。这些过滤器预测和判断确定性的位置与道路上的其他车辆。你甚至可以学习做这个用难以跟随对象通过使用扩展卡尔曼滤波器,先进的技术。

    扩展卡尔曼滤波器
  • 本土化

    本地化是我们如何确定哪里是我们在世界上的车辆。 GPS是只精确到几米。我们需要个位数级别的厘米级的精度!实现这一点,奔驰的工程师将展示马尔可夫定位的原理编程的颗粒过滤器,其中用数据和地图,以确定所需要的车辆的位置。

    绑架车辆
  • 规划

    梅赛德斯 - 奔驰车队将带您通过规划的三个阶段。首先,你将应用模型驱动和数据驱动的方法来预测的道路上其他车辆的行为。然后你就会建立一个有限状态机来决定哪个你自己的车辆操纵的几个应切实担起。最后,你会生成一个安全,舒适的轨迹来执行动作。

    高速公路行驶
  • 控制

    最后,自驾车仍然是一个车,我们需要发出转向,加速,刹车指令通过世界动车。超级ATG你将通过建筑物积分比例微分(PID)控制器步行到致动车辆。

    PID控制器
  • 系统集成

    这是整个自驾车程序工程师nanodegree的顶峰!我们将介绍卡拉,在Udacity自动驾驶汽车,机器人操作系统控制着她。你会与团队nanodegree学生的工作结合起来,你所学到的知识在整个nanodegree程序的过程中驱动卡拉,真正的自驾车,周围的测试赛道Udacity!

    编程真正自动驾驶汽车
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自驾车作为汽车工程师,你必须每年可节省超过1亿人的潜力,以帮助!

nanodegree我们所有的计划包括

真实世界的项目 业内专家

与现实世界的项目和令人着迷的内容内置在与顶级公司合作,你掌握的技能高科技公司想要的。

技术 导师支持

我们经验丰富的导游您的学习导师和专注于回答你的问题,你激励并保持跟踪你。

个人职业教练 就业服务

你将有机会获得职业生涯辅导课,准备采访时建议,简历和专业配置网路评论,你在你的职业生涯成长的帮助。

灵活 学习计划

获得量身定制,以适应您繁忙的生活定制学习计划。了解自己的步伐,并在工作人员的时间表达到目标对你来说效果最好。
计划发行产品的完整列表包括:
报名包括:
类内容
真实世界的项目
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项目评审
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从经验丰富的审评项目反馈
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学生服务
导师的技术支持
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改善
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就业服务
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面试准备
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恢复服务
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与95+总结雇主共享
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我们为您的需要为您的学习之旅的每一步,以确保您的成功提供定制服务!
经验丰富的项目评审
导师的技术支持
个人教练生涯
得到你的项目个性化的反馈
评论由数字
2000+ 评审项目
1.8米 项目审查
4.85 / 5 网点评
3小时 平均项目审查周转时间
审阅服务
  • 个性化的反馈
  • 和反馈环路无限意见书
  • 实用技巧和行业最佳实践
  • 建议的额外资源,以提高
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学习最好的

塞巴斯蒂安·史朗
塞巴斯蒂安·史朗

Udacity总裁

科学家,教育家,发明家和企业家,塞巴斯蒂安率领的自动驾驶汽车项目在谷歌X和创办Udacity,其使命是民主化的教育由数以百万计的世界各地的学生提供终身,点播学习。

银鸿
银鸿

课程铅

银鸿导致自治系统的学校在Udacity。大卫面前Udacity是在自主汽车队在福特的研究工程师。我有一个从斯坦福大学的MBA学位和普林斯顿大学计算机科学BSE。

瑞安基南
瑞安基南

当然开发商

瑞恩在天体物理学博士学位,教学和学习的热情。他也是在nanodegree机器人程序的主讲教师。当他不建设udacious学习的内容,你会发现他在山上或外面的海浪。

塞尚卡马乔
塞尚卡马乔

当然开发商

塞尚是计算机视觉专家随着M.S.在斯坦福大学电气工程。任何人与驱动和想象力的启发,学到新的东西,创造更多的AIMS她全纳教育,有效茎。

梅赛德斯 - 奔驰
梅赛德斯 - 奔驰

梅赛德斯 - 奔驰车队

梅赛德斯 - 奔驰 R&D North America develops the world’s most advanced automotive technology and vehicle design with luxury 和 style. 该 team from Mercedes built our 传感器融合, 本土化和 Path 规划 content.

NVIDIA
NVIDIA

NVIDIA队

NVIDIA是在伟大的思想家和开创性的研究建立了一个公司。 GPU已经点燃深度学习现代人工智能 - 计算它的下一个时代 - 与GPU作为计算机,机器人,自动驾驶汽车的大脑可以感知和理解这个世界。

尤伯杯ATG
尤伯杯ATG

ATG超级团队

先进技术组是由超级的自驾车的工程团队专门为自驾车的技术,映射和车辆安全的。

学生评论

4.8

(954)

priyamñ。

不错

克尚页。

该项目提供了足够的信息来开始这一进程,但仍允许你找出了很多它自己。

KARTHIK米。

这是为时尚早有关该计划发表评论,但其良好的短至今。

亚历杭德罗·丹尼尔·约瑟夫·克

一切都很好!

陈炉W上。

这个程序是伟大的,真的很喜欢它

克拉克小时。

我很享受它。我花了很多时间来完成这个项目,但是支持一直很好。

影响Udacity

数字不会说谎。让看看有什么区别它在职业生涯的搜索。*

84%
更好的工作

职业追求和职业准备的毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

$ 24,000名
涨薪

平均工资增长为WHO毕业生找到了一个新的,更好的工作6个月毕业之内。

计划详情

    计划概述 - 为什么要我借此计划?
  • 我为什么要登记?

    自驾车工程师nanodegree计划是世界上教给学生在获得工作在自治系统领域的唯一方案如何既成为自驾车工程师,支持学生之一。该程序的九个项目使学生具备跨越各种各样的关键议题,包括深度学习,计算机视觉,传感器融合,定位器,控制器,车辆运动性能,汽车硬件,更宝贵的技能。作为他们的顶峰项目的一部分,学生有难得的机会,由Udacity拥有的实际他们的自主汽车运行代码。

  • 什么工作都会让我准备这个计划?

    我们广泛将恢复你准备了各种自主汽车产业的角色,其中包括:系统软件工程师,深度学习工程师,软件工程师车辆,定位与地图工程等等。如果您选择汽车工程的工作外,在深度学习和机器人的基础,将使您填写任何数量的计算机视觉与人工智能角色,机器学习,以及更多。

  • 我怎么知道如果该程序是适合我?

    ESTA先进nanodegree计划是完美的与编程,技术或数学背景是谁有意获得一份工作在自治系统的领域,或刷新或发展他们的技能在机器和深度学习,系统集成,传感器的境界的人融合,和其他许多人。

  • 什么是介绍到自动驾驶汽车nanodegree程序和自动驾驶汽车工程师nanodegree程序之间的区别是什么?

    介绍到自动驾驶汽车nanodegree程序 中间程序是开放给任何人随着自治系统的利益,谁具有一定的编程经验,和/或定量的背景。该 自动驾驶汽车工程师计划nanodegree 是一种先进的方案,重点是深入自治系统的知识。该方案是专为那些中度到高的编程,技术,和/或定量分析能力。

    招生和录取
  • 我是否需要申请?什么录取标准?

    没有应用。 ESTA nanodegree程序接受每一个人,不管经验和特定的背景。

  • 什么是入学的先决条件?

    在此之前的经验应该让学生有以下:

    • Python或C ++中间
    • 基本线性代数
    • 基本演算
    • 基本统计
    • 基础物理

    您还需要能够在书面和口头英语流利和专业交流。

  • 如果我不符合要求的报名,我应该怎么办?

    我们有一些程序和免费课程nanodegree,可以帮助您做好准备,其中包括: 介绍到自动驾驶汽车nanodegree程序, nanodegree软件工程师机器人项目AI机器人技术课程.

    学费和程序的期限
  • 这nanodegree程序是如何构成的?

    自驾车工程师nanodegree项目由内容和课程支持九(9)项目。我们估计学生可以在六(6)个月内完成该计划,每周工作15小时。

    每个项目都将通过审阅Udacity网络进行审查。反馈会提供,如果你不及格的项目,你会被要求直到通过重新提交该项目。

  • nanodegree多久这个计划?

    本方案nanodegree访问运行在支付卡上述指定的时间长度。如果你还没有毕业在该期限内,您将继续逐月支付与学习。看到 使用条款常见问题解答 有关访问我们的nanodegree计划条款等政策。

  • 可以将我的开始日期?我能得到退款?

    请参阅Udacity nanodegree程序 常见问题解答 对于在我们的计划招生政策。

  • 我从自驾车nanodegree程序工程师毕业,但我想继续学习。我应该在哪里何去何从?

    一旦你已经完成了自动驾驶汽车工程师nanodegree计划, nanodegree软件工程师机器人项目nanodegree飞行汽车计划 非常适合继续你的学习。

    软件和硬件 - 我需要什么为这个计划?
  • 将我需要在这个程序中哪些软件和版本?

    对于这nanodegree程序,您需要将设备的最低要求这里概述: //www.qintech.net/技术含量要求.

  • 其中tensorflow的版本,keras,ROS和C ++是在这个程序教?

    以下版本的授课此程序(需更新):

    • tensorflow 1.3版
    • keras 2版
    • ROS动能
    • Python版本3
    • C ++版本11

自动驾驶汽车工程师nanodegree